Γενικότητα
Τα νεύρα είναι σημαντικές δομές του περιφερειακού νευρικού συστήματος, οι οποίες προκύπτουν από την ομαδοποίηση πολλών νευραξόνων και έχουν το σημαντικό καθήκον να μεταφέρουν νευρικά ερεθίσματα από το κεντρικό νευρικό σύστημα στην περιφέρεια και αντίστροφα.
Τα κρανιακά νεύρα προέρχονται από τον εγκέφαλο και νευρώνουν το κεφάλι και το λαιμό · τα νωτιαία νεύρα, από την άλλη πλευρά, προέρχονται από τον νωτιαίο μυελό και νευρώνουν όλα τα μέρη του σώματος που δεν νευρώνονται από τα κρανιακά νεύρα.
Ανάλογα με τον τύπο των αξόνων που τους αποτελούν, τα νεύρα μπορούν να καλύψουν τρεις λειτουργίες: μια κινητική λειτουργία, μια αισθητηριακή λειτουργία και μια μικτή λειτουργία. Τα νεύρα με κινητική λειτουργία μεταδίδουν νευρικά ερεθίσματα από το κεντρικό νευρικό σύστημα στους σκελετικούς μύες και τους αδένες. Τα αισθητήρια νεύρα μεταφέρουν νευρικές ώσεις από τις περιφερειακές ανατομικές περιοχές (π.χ. υποδοχείς του δέρματος) στο κεντρικό νευρικό σύστημα. Τέλος, τα νεύρα με μικτή λειτουργία έχουν τη διπλή ικανότητα να λειτουργούν τόσο ως νεύρα με κινητική λειτουργία όσο και ως νεύρα με αισθητηριακή λειτουργία.