Ταξινόμηση και περιγραφή
Τα καρκινοειδή είναι ασπόνδυλα υδρόβια πλάσματα που ανήκουν στην ομάδα των αρθρόποδων. είναι εξοπλισμένα με αρθρωτά προσαρτήματα που είναι υπεύθυνα για την κίνηση, ενώ το σώμα είναι εφοδιασμένο με ένα ανθεκτικό περίβλημα που αποτελείται από μια μήτρα που βασίζεται σε ασβεστολιθικά άλατα και ονομάζεται carapace. Το κέλυφος, στα μεγαλύτερα καρκινοειδή, αποτελεί μια πραγματική πανοπλία που προστατεύει το κεφάλι (καποθόραξ) και εν μέρει το θώρακα (κεφαλοθώρακας).